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故事發生在遙遠的未來世界此時人類對於太空（kōng）的勘探已經發展到了成熟的階段梅爾（內（nèi）森·菲（fēi）利安（ān） Nathan Fillion 飾）是太空船“寧靜號”的船長每（měi）一日梅爾都駕駛著他的“家”穿梭在浩瀚的宇（yǔ）宙之中 　　寧靜號擁有九（jiǔ）名乘客這九人地位懸殊個性迥異每一個人都有著一段不可告人的灰暗往事而他們脫離（lí）陸地登上寧靜號亦有著各（gè）自不同的理由九人唯一（yī）的共同點在於（yú）他們都是（shì）地上世界中的“刺頭”為了（le）維持生計寧靜（jìng）號接納一切能夠賺錢的任務其中甚至有些看起來並不是那麽合法與（yǔ）此同時梅爾船長亦要帶領他的船員們設法逃脫聯邦政（zhèng）府的追蹤（zōng）